文化大革命时期，殷氏金铠甲正骨、膏药经历了发展过程中坎坷的一段。殷桂明十分尊崇中医医术，潜心研究正骨与中药配合治疗骨伤疗法和穴位贴敷治疗胸腹部积聚痞块。他常常背起药篓，远涉深山旷野，探寻治疗骨伤和积聚痞块的灵丹妙药。他发现有一种药可谓药到病除，镇痛和疏通经络之力尤为迅速，然后，他将发现的这种神奇中药捣成糊状敷于患处，很快疼痛和肿胀就神奇般的消失了，原来这种药物只生长在高山山阴面并潮湿的灌木丛中，殷桂明将这味草药称之为“神奇草"，教科书上毫无记载，你认识它并好好利用它，它就是宝，你不认识它它就是草，殷桂明把这种药物熬制到膏药中，更大大提高了膏药的神奇治疗效果。多少年来，殷桂明凭着坚韧与执着，传承宏扬着“殷氏金铠甲”经典医术；用心血与热血浇灌着“殷氏金铠甲正骨、膏药”这朵绚丽的杏林之花。由于历史的原因，肿瘤膏药曾一度停滞，殷桂明从而投入到金铠甲的另一项绝技——颈肩腰腿痛疾病的治疗研究上来。

1998年，殷桂明成立了“安丘市风湿病、颈肩腰腿痛外治研究所”，不断传承祖传医术精粹，创新现代疗法，为广大患者诊治除患，受到了当地政府及社会群众的信赖与称赞，他连续入选安丘市第二、三、四届政协委员。如今，他虽年届耄耋，然伏枥之志不衰，仍亲率子女耕耘在中医外治舞台上，同时还挤出时间整理医案心得，已撰成近百万字《殷氏金铠甲正骨、膏药》临床医案，为后人传承研究家传绝技提供了宝贵的临床资料。

第四代传承人殷德志，自幼酷爱祖传医术，立志宏扬家学，振兴国粹中医事业。他刻苦钻研学习，以优异成绩毕业于北华大学临床医学系和黑龙江中医药大学中药学专业，并取得医学学士学位。他潜心学习研究祖传绝技与秘方内涵。还经常走出家门，拜学国医大师，积极参加国内外中医药学术交流会议。不断探索传统医学奥秘，学习先进经验，吸收当代医术精华，丰富自己。如今，殷德志已精通和熟谙祖传正骨制膏妙方与绝技，并融合各派正骨绝技于一身，探索总结出了一套 时间短、无痛苦、花钱少、疗效好的全新正骨奇术。近年来，随着食品安全、环境污染的日益加剧和生活中各种压力的不断加大，癌症发病率逐年上升，由于手术治疗的巨大创伤和放、化疗的严重毒副作用，仍无有效解决方案，为普度众生、将家传绝技发扬光大，殷德志成立了山东金铠甲医药科技有限公司，引进了现代化全自动膏药生产流水线，运用先进的中药提纯和透皮吸收技术，将家传绝学和现代化制药工艺完美结合在了一起，并研制成功了新一代骨伤膏药和肿瘤膏药，不仅外观精美，而且防水湿、防污染、疗效卓著，完全满足了现代人生活快节奏的需求。

令人欣喜的是，“殷氏金铠甲”代不乏人。第五代传承人殷向怡受家传医学文化熏陶与影响，自幼酷爱中医，立志传承祖传技艺，现已以优异成绩考入山东中医药大学深造。